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前美國宇航局工程師建造真實水下變壓器

2019-04-21 15:43:54來源:

設計用于為石油工業和軍隊做咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕......

Houston Mechatronics是一家由前美國宇航局機器人 工程師團隊創建并領導的小公司,它宣布 5月1日在建造一座公司稱為“Aquanaut”的改造型潛水器方面取得了一些重大進展。據該公司介紹,2,315磅(1,050公斤)無人水下航行器(UUV)將改造自身,以便以兩種模式運行:一種時尚的潛艇形自主水下航行器(AUV) 模式,以及展開的兩種模式 -武裝遙控車(ROV)工作模式。

休斯頓機電一體化發言人肖恩哈爾平說:“當Aquanaut在水中移動時,我們希望盡可能小的阻力來擴大車輛對電池電量的最大范圍。” “通過封閉四肢,我們能夠遠距離操作車輛,最遠可達200??公里[124英里]。”

Halpin告訴Live Science,水下無人機的兩個主要賣點是它的長臂和長距離。每只手臂都是Aquanaut長度的重要組成部分 - 在AUV模式下為9英尺6英寸(2.9米),在ROV模式下為11英尺6英寸(3.5米) - 并且高度清晰地表達了許多需要靈活性的任務。Halpin說,武器是唯一完全完成的部分,但它們是最難設計的部分。

他說,Aquanaut的第一個挑戰是“優雅”。該公司致力于提出一種完全可轉換且在ROV模式下功能強大的設計,同時盡可能少地使用移動部件。“你可以想象,移動的東西可能會破裂,”他說。“現在,如果你看到邁克爾灣電影中的變形金剛,他們有一百萬個小部件在變換時會移動。這不是普通機器人會怎么做的。”

他說,第二個挑戰是情報。Halpin表示,與所有長距離機器人潛艇一樣,Aquanaut 必須在遠離其本壘的地方運行數英里,它與人類控制器之間的連接速度可能只是“撥號的一小部分”,因此非常弱。

這意味著即使它遵循其人類控制器的一般指令,它也必須自己做很多詳細的決策。Aquanaut旨在檢查自身是否有損壞,并在自己的指導下進行精細的電機調整。

根據Defense One的說法,Aquanaut主要由國防部和石油工業提供資金。

Halpin表示,Aquanaut首次完全組裝的水下“坦克測試”將在未來幾個月內完成,而Houston Mechatronics預計將于2019年開始向個人客戶推銷機器人。

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